Im Focus dieser Roboterpräsentation steht die konstruktive Ingenieuraufgabe: Struktur und Aussehen der mobilen Roboterplattform werden primär durch das gewählte Schreit- oder Fahrwerk bestimmt.
Menschenähnliche - mit einem Schreitwerk ausgestattete - Roboter verfügen über deutlich mehr Freiheitsgrade und sind dementsprechend wesentlich komplexer als ihre Kollegen auf Rädern
Nebenstehende Tabelle systematisiert den “Unterbau” bekannter Roboter und zeigt das Umfeld, in dem sich der hier vorgestellte BIBOT DR bewegt.
Der Zielkonflikt zwischen Leichtigkeit und Beweglichkeit auf der einen Seite und den Anforderungen nach konstruktiv sicherem Kraftfluss sowie Robustheit der Konstruktion werden deutlich.
Die mobilen Roboter sind je nach Bauart für
- Telepräsenz und Überwachung
- Häusliche Umgebung und Büro
- Unterhaltung
sowie militärische Zwecke geeignet
Alle dargestellten Roboter sind mit der Originalveröffentlichung verlinkt.
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